• Home
  • Team Projects
    • Competitions
    • Robotics
      • Merkur perFEKT challenge 2016
      • RoboRave2016
      • RoboRave2016_en
      • Ketchup House 2016
  • Mike's Projects
    • Competitions
    • Electronics
      • Tester pevnosti výtisků z 3D tiskáren
      • Železniční přejezd
      • Solární nabíječka
      • Měřič baterií 2
      • Elektronická hračka
      • Měřič tužkových baterií
      • Stromovous
      • Detektor drátů ve zdi
      • Vánoční hvězdička
      • Měřič autobaterie
    • Robotics
      • Micro CNC MF70
      • TractorBot 1
      • TractorBot 2
    • Programming
      • MH Graph Analyzer
      • MH Serial Graph Recorder
      • RGB maker
  • Martina's Projects
    • Competitions
    • Electronics
      • Drawdio 1
      • Drawdio 2
    • Robotics
      • Hacked Tin Can Robot
      • Doorbell for unwanted guests
      • Line follower Beda 4
      • Watch Winder 1
      • Watch Winder 2
      • Multifunkční rotační zařízení ze staré tiskárny
  • Mark's Projects
    • Competitions
    • Electronics
      • RGB kytka
      • Detektor kovů 2
    • Robotics
      • Řídící deska všesměrově jezdícího robota POKUD
  • Links

Robot PokudŘídící deska všesměrově jezdícího robota POKUD
Řídící deska pro všesměrově jezdícího robota je založená na mikrokontroléru PIC18F26K22, který spíná 2 motorové drivery L293D, které ovládají obousměrný pohyb 4 DC motorů robota. Volné piny mikrokontroléru jsou vyvedeny na samostatné konektory, které umožní budoucí připojení externích senzorů a výstupů robota